本週大綱
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- 一般
- 1. 09月 13日 - 09月 19日
Preliminary
課程內容簡介、學期評分標準說明
- 2. 09月 20日 - 09月 26日
Introduction to Robotics
Motivation; problem statements; content of the lecture
- 3. 09月 27日 - 10月 3日
Introduction to Robotics (Cont.)
The type of robots; components of robot
- 4. 10月 4日 - 10月 10日
Locomotion Concepts (I)
Legged locomotion
- 5. 10月 11日 - 10月 17日
Locomotion Concepts (II)
wheeled locomotion
- 6. 10月 18日 - 10月 24日
Perception: Sensor Overview (I)
Introduction, proprioceptive sensors, exteroceptive sensors
- 7. 10月 25日 - 10月 31日
Perception: Sensor Overview (II)
Exteroceptive sensors
- 8. 11月 1日 - 11月 7日
Robot Vision (I)
Camera calibration, stereo vision, SFM, optical flow
- 9. 11月 8日 - 11月 14日
- 10. 11月 15日 - 11月 21日
Perception (II)
Filtering, Image features, Scene Recognition
- 11. 11月 22日 - 11月 28日
Robot Vision (III)
Geometric Features and Histograms
- 12. 11月 29日 - 12月 5日
Localization (I)
Map representation; Markov Localization
- 13. 12月 6日 - 12月 12日
Localization (II)
Kalman filter localization
- 14. 12月 13日 - 12月 19日
Motion Planning I
DP, graph construction & search, potential fields, randomized search
- 15. 12月 20日 - 12月 26日
Motion Planning II
EKF SLAM, particle filter SLAM, graphSLAM, monoSLAM
- 16. 12月 27日 - 01月 2日
Summary
Summary, outlook, research examples
- 17. 01月 3日 - 01月 9日
Final report
Oral presentation
- 18. 01月 10日 - 01月 16日