開課班級Class：	授課教師Teacher：	學分數Credits：
進四生機四	張仲良	3

課程大綱Course Description：

本課程內容主要讓學生建立移動型機器人相關理論與應用技術，內容主要包含機器人的歷史與種類、移動型機器人運動模型建立、運動控制、感測導航、定位原理、路徑規劃以及地圖建構等，修課生完成此門課程後可具有解釋機器人導航與控制原理之能力，同時可將此些技術應用於現代化農業行動機具開發。

English Outline：

This course will deal with autonomous robot from both a theoretical and a practical perspective. It will contain basics theory of robot, representation of autonomous system, and application of robot navigation. The course will have a balanced focus on math formulations and exercise and thus will not get into too much of an involved mathematical discussion on the individual concepts. It will include some homework and a final project using MATLAB to allow for more space to assimilate the concepts than getting tied down with the mathematics.

本科目教學目標Course Objectives：

科學與工程： 具有科學及工程知識，能運用邏輯分析與實證的能力。 實務： 明瞭生物產業發展方向與所需機電工程實務設計技能。 終身學習： 能自我定位與持續學習。 人文、倫理： 具有道德倫理、科技法律、人性關懷及奉獻社會的基本認知。 國際觀、溝通： 培養具有與國際接軌的工程能力。

教學型態Teaching Models：	成績考核方式Grading：
課堂教學+小組討論	平時成績General Performance：10% 期中考Midterm Exam：20% 期末考Final exam：30% 其它 Other：(出席率(15%)、作業(15 %)、期末報告(10%))

參考書目Textbooks/References：

1. 書名：Introduction to Autonomous Mobile Robots, 版本：, 作者：Siegwart, R. and Nourbakhsh, I., 出版商：The MIT Press. 2. 書名：智慧型機器人-原理與應用, 版本：, 作者：林其禹、郭重顯、邱士軒、李敏凡、范欽雄、林伯慎, 出版商：高立圖書。 3. 書名：Agricultural Robots: Mechanisms and Practice, 版本：, 作者：Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, and Noboru Noguchi。ISBN: 978-1920901837 4. 書名：科班出身的AI人必修課：OpenCV影像處理 使用 python, 版本：, 作者：李立宗, 出版商：深智數位。

SDGs指標：

課程匯入時間Import Time：2021-06-29 08:11:05

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