Weekly outline

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  • General

  • 1. 19 February - 25 February

    課程介紹,評分標準說明

    • 2. 26 February - 3 March

      1.4 控制系統的分類

        1.5控制系統的性能要求

        1.6 控制系統的常見外加作用訊號

        1.7 控制系統的設計

        1.8 Matlab分析工具

      • 3. 4 March - 10 March

        第二章 古典控制學的數學模型

          2.1 前言

          2.2 控制系統的時域建模

          2.3 拉氏轉換

        • 4. 11 March - 17 March

            2.4 控制系統之微分方程求解

            2.5 控制系統的轉移函數

          • 5. 18 March - 24 March

            第三章　古典控制學的系統描述

              3.1 系統方塊圖與方塊圖化簡

              3.2訊號流程圖

              3.3梅森增益公式

            • 6. 25 March - 31 March

              第四章 控制系統的時域響應分析

                4.1 時域響應分析的性能指標

                4.2 一階系統的暫態響應分析

                4.3 二階系統的時域分析

              • 7. 1 April - 7 April

                4.4 加入極(零)點對於標準二階系統的影響

                4.5 高階系統的時域分析

                • 8. 8 April - 14 April

                  第五章 控制系統的穩定性與穩態誤差分析

                    5.1 線性系統的穩定性分析

                  • 9. 15 April - 21 April

                    期中考

                    • 10. 22 April - 28 April

                       

                      5.2 穩態誤差計算

                        5.3輸入干擾對穩態誤差影響

                      • 11. 29 April - 5 May

                        5.4 靈敏度分析

                          5.5閉迴路與開迴路系統性能比較　

                        • 12. 6 May - 12 May

                          第六章 根軌跡分析

                          6.1 根軌跡基本概念　

                          6.2 根軌跡繪製的基本法則

                          • This week

                            13. 13 May - 19 May

                            6.3 根軌跡繪圖與MATLAB指令練習

                              6.4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化

                            第七章　線性系統的頻域響應

                            7.1 頻域響應的基本概念

                            • 14. 20 May - 26 May

                              7.2 頻域響應的極座標圖

                              7.3 頻域響應的波德圖

                              • 15. 27 May - 2 June

                                7.4 頻域響應系統鑑別

                                第八章 頻域響應的穩定性分析

                                8.1 奈氏穩定準則的基本概念

                                • 16. 3 June - 9 June

                                  8.2 相對穩定性

                                  8.3 閉迴路系統的頻域響應性能

                                  8.4 尼可士圖

                                  • 17. 10 June - 16 June

                                    第九章 控制系統的補償設計

                                      9.1 系統的補償問題

                                      9.2 PID 控制器參數調整

                                      9.3 相位領先與落後補償器

                                      9.4 相位領先與落後補償器之時域補償

                                      9.5 相位領先與落後補償器之頻域補償

                                    • 18. 17 June - 23 June

                                      期末考試