課程簡介
1.控制系統簡介2.自動控制實務簡介
1.控制系統的數學模型2.PC-Based 控制技術
1.機械系統與電機系統的數學建模2.常用自動控制零組件
1.暫態與穩態響應分析2.常用自動控制零組件
期中考試
1.暫態與穩態響應分析2.伺服馬達控制
1.暫態與穩態響應分析2.伺服馬達介紹
1.暫態與穩態響應分析2.控制程式
1.根軌跡法2.伺服馬達通訊
1.根軌跡法2.伺服馬達-讀取伺服馬達位置
1.頻率響應-波德圖
2.伺服馬達DIO控制、回原點控制、位置控制
2.伺服馬達控制練習
期末考試