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(1101)車輛動態與控制(3981)_四車輛三A
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課程
工學院
車輛工程系
(1101)車輛動態與控制(3981)
摘要
(1101)車輛動態與控制(3981)_四車輛三A
本課程針對載具系統之動態模型推導進行介紹、穩定度分析、及控制器設計。內容包括了拉普拉斯轉換、載具系統動態模式的建立與分析、穩定性理論、線性系統理論、以及利用古典控制理論、近代控制理論等方法來作載具各子系統之控制器設計及分析等。
教師:
Yang Jung-Hua 楊榮華