本課程內容主要讓學生建立移動型機器人相關理論與應用技術，內容主要包含機器人的歷史與種類、移動型機器人運動模型建立、運動控制、感測導航、定位原理、路徑規劃以及地圖建構等，修課生完成此門課程後可具有解釋機器人導航與控制原理之能力，同時可將此些技術應用於現代化農業行動機具開發。