本課程要旨為介紹工業用機械手臂之控制系統及實習，工業用機械手臂之控制最常用為伺服控制器，其優點為精確、功能大、及擴充性大。課程內容包括：伺服控制系統軟硬體介紹、撰寫程式、安裝及維護。