本課程主要介紹剛體之力學平衡問題，基礎部分為於靜態下的力平衡。進階部分為動態下的力平衡。內容包括基本概念、力的分解、力系的合力、質點力的平衡、剛體的力平衡與等效、能量、動量與衝量的應用、形心與質心分佈力、結構分析、摩擦、慣性矩及虛功原理等。