本課程主要介紹機械元件機構圖畫表示、機械優勢與自由度計算、連桿裝置的位移、速度及加速度分析，連桿機構、凸輪機構、齒輪、輪系、摩擦及撓性傳動等機構作用原理與在生物產業的應用情形。