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(1122)非線性控制(8236)_碩車輛一A
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課程
工學院
車輛工程系
(1122)非線性控制(8236)
摘要
(1122)非線性控制(8236)_碩車輛一A
本課程介紹非線性控制之概念及各種方法。如:Jacobian 線性化,回授線性化,backstepping 方法,奇異擾動法,Lyapunov-based 控制法,滑動模式控制法,適應性控制法,模糊控制法,類神經網路控制。
教師:
Yang Jung-Hua 楊榮華