本課程主要目的是指導本系二年級生學習有關工程力學的基本理論與實際的工程應用，本課程為銜接靜力學的後續課程。其課程內容分為：質點運動學、質點動力學(功與能、衝量與動量)、平面剛體運動學以及平面剛體動力學等。