輔助學生了解機構學的基本概念，以圖解與解析方式學習連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構等等運動分析、力分析的技巧與運動合成理論。經由本課程可以學習機械原理基本知識與增進機構設計能力。