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(1112)機器人手臂控制系統與實習(特色課程)(3687)_四機械三A
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課程
工學院
機械工程系
(1112)機器人手臂控制系統與實習(特色課程)(3687)
摘要
(1112)機器人手臂控制系統與實習(特色課程)(3687)_四機械三A
本課程要旨為介紹工業用機械手臂之控制系統及實習,工業用機械手臂之控制最常用為伺服控制器,其優點為精確、功能大、及擴充性大。課程內容包括:伺服控制系統軟硬體介紹、撰寫程式、安裝及維護。
教師:
Chen Ming Huang 陳明皇