本課程主要目標為介紹各式應用於機械手臂之感測器之原理、構造、特性、對應電路及其應用等。於課程中安排實習課程，以期培養同學實際動手的能力。 感測器內容包含光、電、磁、溫度、濕度、聲音、壓力及化學量(含生化)、近接感測等。