開課班級Class：	授課教師Teacher：	學分數Credits：
四車輛三A	楊榮華	3

課程大綱Course Description：

本課程針對載具系統之動態模型推導進行介紹、穩定度分析、及控制器設計。內容包括了拉普拉斯轉換、載具系統動態模式的建立與分析、穩定性理論、線性系統理論、以及利用古典控制理論、近代控制理論等方法來作載具各子系統之控制器設計及分析等。

English Outline：

This course is to introduce vehicle modeling, stability analysis, and controller design. Topics include Laplace transform, vehicle system dynamics modeling and analysis, stability theory, linear system theory, controller design and analysis for vehicle subsystems using classic control theory/modern control theory.

本科目教學目標Course Objectives：

培養具備社會責任感、敬業態度與國際視野之車輛相關產業優秀技術工程人才。

教學型態Teaching Models：	成績考核方式Grading：
課堂教學	平時成績General Performance：40% 期中考Midterm Exam：30% 期末考Final exam：30% 其它 Other：缺席三次死當

參考書目Textbooks/References：

ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　８ｔｈ　ｅｄ．　ｂｙ　Ｎｏｒｍａｎ　Ｓ．　Ｎｉｓｅ

SDGs指標：

課程匯入時間Import Time：2021-06-29 08:25:09

最後更新時間Last Modified：，更新人modified by：