開課班級Class：	授課教師Teacher：	學分數Credits：
碩機械一A	黃惟泰,陳金山	3

課程大綱Course Description：

數控工具機(CNC)為現今機械工業的主力，工業機械手臂作為工件物流與機台串聯的角色，是智慧製造的最佳助手。本課程主旨為介紹使用工業型機械手臂於電腦整合系統(CIM)中，課程內容含電腦數值控制車銑床之操作與控制，電腦輔助製造軟體應用、工業機器人介紹、工業機器人結構與末端工具、感測器、控制器、控制程式介紹等，最後並介紹工業型機械手臂於電腦整合系統中之應用與實作

English Outline：

Computer Numerical Control (CNC) machine is the main force of today's machinery industry, as the role of workpiece logistics and machine series in series, the industrial robot arm is the best assistant for smart manufacturing. The purpose of this course is to introduce the industrial robot in Computer-Integrated Manufacturing (CIM) system, the topics cover programming practice and operation for computer numerical controlled machine, robotic end-effector, sensors, actuators, signals processing, programmable logic controller, etc., to control the mechanism to reach the function.

本科目教學目標Course Objectives：

1.培養學生運用科學與工程知識，進行精密機械與綠能工程研究創新之能力。 2.培育機械領域之工程與研發人才，使具獨立思考、開發創新與科技整合，並具多元價值觀與溝通協調能力。 3.培養國際觀、終身學習與團隊合作之能力。

教學型態Teaching Models：	成績考核方式Grading：
課堂教學+實習 (校內、校外)	平時成績General Performance：20% 期中考Midterm Exam：40% 期末考Final exam：40% 其它 Other：學期成績=兩位老師所打成績和/2

參考書目Textbooks/References：

FANUC Robot 操作說明書

SDGs指標：

UCAN職業項目：

課程更新狀態：

課程匯入時間Import Time：2021-01-18 11:03:50

最後更新時間Last Modified：，更新人modified by：