開課班級Class：	授課教師Teacher：	學分數Credits：
碩車輛一A	楊榮華	3

課程大綱Course Description：

本課程介紹非線性控制之概念及各種方法。如:Jacobian 線性化，回授線性化，backstepping 方法，奇異擾動法，Lyapunov-based 控制法，滑動模式控制法，適應性控制法，模糊控制法，類神經網路控制。

English Outline：

This course is to introduce several classes of nonlinear control concepts and relevant techniques. These control techniques include Jacobian linearization, feedback linearization, backstepping control, singular perturbation, Lyapunov-based control method, sliding mode control method, adaptive control method, fuzzy control method, neural-network control method.

本科目教學目標Course Objectives：

教學型態Teaching Models：	成績考核方式Grading：
課堂教學	平時成績General Performance：40% 期中考Midterm Exam：30% 期末考Final exam：30% 其它 Other：

參考書目Textbooks/References：

SDGs指標：

課程匯入時間Import Time：2024-01-23 08:13:52

最後更新時間Last Modified：2024-03-14 14:40:41，更新人modified by：楊榮華