開課班級Class：	授課教師Teacher：	學分數Credits：
四機械三A	張莉毓	1

課程大綱Course Description：

本課程主要目標為介紹各式應用於機械手臂之感測器之原理、構造、特性、對應電路及其應用等。於課程中安排實習課程，以期培養同學實際動手的能力。 感測器內容包含光、電、磁、溫度、濕度、聲音、壓力及化學量(含生化)、近接感測等。

English Outline：

The course aim at systematically introduction of theory and applications of various sensors for robotic arms. The course presents an overview of the state of the art of sensors for robotic arms. Robotic arms sensing mainly gives robotic arm the ability to see, touch, hear and move and uses algorithms that require environmental feedback. It includes commercially available as well as experimental transducers, based on optical, acoustic, capacitive, inductive, resistive, and magnetic sensing principles.

本科目教學目標Course Objectives：

1.應用機械專業知識，解決精密機械與綠能工程問題之能力。 2.具有工作熱忱、社會責任感與守法之人文素養。 3.培養國際觀、終身學習與團隊合作之能力。

教學型態Teaching Models：	成績考核方式Grading：
課堂教學+小組討論	平時成績General Performance：30% 期中考Midterm Exam：30% 期末考Final exam：40% 其它 Other：

參考書目Textbooks/References：

SDGs指標：

UCAN職業項目：

製程研發人才,工程及技術人才

課程更新狀態：

課程匯入時間Import Time：2023-02-01 09:40:56

最後更新時間Last Modified：2023-02-01 09:50:13，更新人modified by：